vtk 有些时候需要添加不同的vtkRenderer，并且给不同的vtkRenderer设置不同的层，比如给视口添加二维网格功能，一般会在第0层renderer添加三维物体，在更高的层（1-N）添加透明层的renderer，但是拾取操作时，我们往往希望拾取第0层的物体，但是第1-N透明层的存在， 会影响到vtkPropPicker vtkCellPicker等拾取功能。当然我们不能反过来第0层放置透明物体，第1层放置普通三维物体，因为这样三维物体会挡住第0层的物体，甚至如果第1层设置了背景颜色，会完全挡住第0层的显示。
解决办法如下：
self.grid_renderer = vtk.vtkRenderer()
self.grid_renderer.SetLayer(1)
self.grid_renderer.SetPreserveDepthBuffer(1) # 重要：不清除深度缓冲区。解决第1-N层透明层影响第0层的物体的拾取。另外如果第1层是不需要任何鼠标交互的，可以设置网格渲染器为非交互式（否则grid_renderer也会受到鼠标交互）
self.grid_renderer.InteractiveOff()注意，SetLayer是设置成非0，那么会自动设置成透明背景（具体可以查看SetLayer函数），如果想设置成非0层，又希望非透明背景，可以在SetLayer之后，设置：
renderer.SetPreserveColorBuffer(False)